角田祐輔 (Yusuke Tsunoda)

職歴

• 2021/04〜2023/03　大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 特任助教
• 2024/04〜　兵庫県立大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 助教

学歴

• 2016/04〜2018/03 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻　修士課程
• 2018/04〜2021/03 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻　博士課程

受賞リスト

• 計測自動制御学会第23回創発システム・シンポジウム 最優秀講演賞， 角田 祐輔， 2017年9月．
• 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞， 角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 高橋 良輔, 大須賀 公一，2017年12月．
• 一般社団法人 生産技術振興協会 令和元年度下期海外論文発表奨励賞， 角田祐輔，2019年10月．
• 第64回システム制御情報学会研究発表会(SCI’20) SCI学生発表賞， 角田 祐輔， 2020年5月．
• 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞， 橋本拓実，角田 祐輔，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一，2020年12月．
• 公益社団法人 自動車技術会 2020年度 大学院研究奨励賞， 角田 祐輔，2021年3月．
• 一般社団法人 システム制御情報学会 2021年度学会賞「奨励賞」，2021年3月．
• 一般社団法人 システム制御情報学会 2022年度学会賞「論文賞」，2022年5月．
• 計測展2022OSAKA 学生ライトニングトーク ライトニング賞, 大阪大学 大須賀・杉本研究室「身体が生み出すダイナミクスと知能の探求」, 2022年10月．
• 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞，角田 祐輔，浪花 啓右，大須賀 公一，2022年12月．
• 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞，角田 祐輔，大塚 聖賢，佐藤 悠弥，浪花 啓右，大須賀 公一，2022年12月．
• 計測自動制御学会関西支部2023年度支部長賞奨励賞，角田祐輔，“シープドッグシステムに学ぶヘテロ群移動体制御の創成: 工学と理学の双方向アプローチ”, 2024年1月．

競争的獲得資金など

• 平成31年度(2019年度)採用分日本学術振興会 特別研究員(DC2) プロジェクト名 : 牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得た機動制御法の創成, 代表 : 角田祐輔．
• ECR Company of Biologists grant for AMAM 2019, Lausanne, 2019.
• 令和4年度 科学研究費助成事業（科研費）若手研究，プロジェクト名 : 無脳化アプローチで切り拓くシープドッグシステムの協調的機動制御の実現, 代表 : 角田 祐輔, 2022年4月．
• 令和5年度電気通信研究所共同プロジェクト研究 (区分B 萌芽的研究支援型)：研究題目「牧羊犬のヒツジ追い現象におけるヒツジ・牧羊犬間の「駆け引き」メカニズムの解明」, 代表 : 角田 祐輔, 2023年4月．
• 令和6年度 学術変革領域A(公募研究) : 「Robot-shepherdingの実現に向けた階層型異種エージェント間相互作用メカニズムの解明」, 代表 : 角田 祐輔, 2024年4月．

教育活動

• 大阪大学工学部応用理工学科の講義 「動的システムのモデリングと制御」のコア演習の ① : ティーチングアシスタント(TA), 2017年前期, ② : ティーチングフェロー(TF)，2018年前期．
• 大阪大学工学部応用理工学科の講義 「動的システムのモデリングと制御」のコア実験のティーチングフェロー(TF)，2019年前期．
• 大阪大学工学部応用理工学科の実習 「機械創成工学実習III」のティーチングアシスタント(TA)，2017年後期・2018年後期・2019年後期・2020年後期．

顕著な活動実績

• 高校生向けの研究活活動体験プログラムである大阪大学SEEDSプログラムに3回アシスタントとして参加(https://www.seeds.osaka-u.ac.jp)．
• 大阪大学まちかね祭2019の出典 : RoboCafeにて一般の方々向けに ロボットデモを行う(URL : http://www-dsc.mech.eng.osaka-u.ac.jp/~sueoka/robo_cafe/)．
• 大阪大学学生チャレンジプロジェクトにて高校生向けにオンラインロボットレクチャーを開催，2020年11月 (URL : http://www.frc.eng.osaka-u.ac.jp/ja/studentprj_h31.htm)．
• Professor Hussein Abbass(University of New South Wales)が主導するシープドッグシステムに関する国際研究チーム“University of New South Wales Swarm Shepherding Team”に所属 (URL:http://swarmshepherding.net/index.html)．
• Co-organizer of Invited session in The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC2023), Masaki Ogura (Osaka Univ.), Yusuke Tsunoda (Osaka Univ.): “Swarm Control”.
• The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)のRobot exhibitionに参加 (URL : https://airec-waseda.jp/en/info_en/iros2022/), 2022．
• 第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会(SCI’23) OSオーガナイザー，大須賀公一 （大阪大学），浪花啓右 （大阪大学）．角田祐輔 （大阪大学）: “立ち往生しない移動体ってどうやって造ります？”, 2023．

研究業績

筆頭著者論文(全て査読あり)

• Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Yuto Sato, Koichi Osuka: “Analysis of Local-camera based Shepherding Navigation”, Advanced Robotics, Vol. 32. No. 23, pp. 1217-1228, 2018 https://doi.org/10.1080/01691864.2018.1539410.
• Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka: “Experimental Analysis of Acoustic Field Control-based Robot Navigation”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 31, No. 1, pp.110-117, 2019 (doi: 10.20965/jrm.2019.p0110) https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003100010110/.
• 角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 和田 光代, 大須賀 公一: “牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御法の理論解析”, 計測自動制御学会論文集, Vo. 55. No. 8, pp.507-515, 2019 https://doi.org/10.9746/sicetr.55.507.
• 角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 和田 光代, 大須賀 公一: “シープドッグシステムに学ぶエージェント群の機動制御則の設計法と実機検証”, システム制御情報学会論文誌, 第34巻, 第7号 https://www.jstage.jst.go.jp/article/iscie/34/7/34_191/_article/-char/ja/.
• Yusuke Tsunoda, Le Trong Nghia, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka:“Experimental Analysis of Shepherding-Type Robot Navigation Utilizing Sound-Obstacle-Interaction”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35 , No.4 , pp.957-968, 2023 (doi: 10.20965/jrm.2023.p0957).
• Yusuke Tsunoda, Yuya Sato, Koichi Osuka:“ GREEMA : Proposal and Experimental Verification of Growing Robot by Eating Environmental MAterial for Landslide Disaster”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.36 , No.2 , pp.-, 2024.

共著論文(全て査読あり)

• Yuichiro Sueoka, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka: “Manipulation of the entire group navigation based on dynamic goal-preference switching”, Artificial Life and Robotics, Vol. 24, No. 1, pp. 88-93, 2019 https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10015-018-0464-8.
• Tomoha Kida, Yuichiro Sueoka, Hiro Shigeyoshi, Yusuke Tsunoda, Yasuhiro Sugimoto, and Koichi Osuka, “Verification of Acoustic-Wave-Oriented Simple State Estimation and Application to Swarm Navigation,” J. Robot. Mechatron., Vol.33, No.1, pp. 119-128, 2021 https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003300010119/.
• 末岡 裕一郎, Dang Duy Khanh, 角田 祐輔, 杉本 靖博, 大須賀 公一: “障害物との相互作用を活用した音場によるロボットナビゲーションの解析と実機検証”，日本機械学会論文集, Vol. 87, No. 896, p. 20-00280, 2021 https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/87/896/87_20-00280/_article/-char/ja.
• Runze Xiao, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka: “Proposal and Experimental Verification of an Implicit Control Based Navigation Scheme in Unknown Environment for a Centipede Type Robot,” J. Robot. Mechatron., Vol.34, No.4, pp. 829-843, 2022 (DOI: 10.20965/jrm.2022.p0829).
• Yuichiro Sueoka, Mitsuki Okada, Yusuke Tsunoda, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka: “Exploration of a Simple Navigation Method for Swarm Robots Pioneered by Heterogeneity,” J. Robot. Mechatron., Vol.35 No.4, pp. 948-956, 2023 (doi: 10.20965/jrm.2023.p0948).
• Runze Xiao, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka:“``Unfavorable’’ Environmental Effects Can Also Be Beneficial: A Simulation Analysis of Centipede-Like Swarm Robots Based on Implicit Control for Navigation and Exploration in Unknown Environments”, Artificial Life and Robotics, Vol. 28, pp. 690–702, 2023.
• Wataru Imahayashi, Yusuke Tsunoda, Masaki Ogura, “Route Design in Sheepdog System -Traveling Salesman Problem Formulation and Evolutionary Computation Solution-”, Advanced Robotics, 2024.

解説記事

• 末岡 裕一郎，角田 祐輔: “シープドッグシステムから紐解くマルチエージェントシステムの制御”, 計測と制御, Vol. 59, No 2, pp.125-130 , 2020 https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl/59/2/59_125/_article/-char/ja/.
• 角田祐輔: “シープドッグシステムに学ぶ群移動体の機動的誘導制御 - 1 を以て 100 を操る制御法の創成-”, システム制御情報学会, Vol.67, No.12, 2023．

国際学会(筆頭)(全て査読あり)

• Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka: “On statistical analysis for shepherd guidance system”, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2017), 2017 https://ieeexplore.ieee.org/document/8324588.
• Yusuke Tsunoda, Makihiko Ishitani, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka : “Analysis of sheepdog-type navigation for a sheep model with dynamics”, In The Twenty-Fourth International Symposium on Articial Life and Robotics (AROB 24th 2019), pp. 499-503, 2019.
• Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka: “Exploration of sheepdog controller for sheep flock navigation based on the model derived from a real shepherding”, AMAM 2019, 2019 https://doi.org/10.5075/epfl-BIOROB-AMAM2019-56.
• Yusuke Tsunoda, Makihiko Ishitani, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka: “Analysis of sheepdog-type navigation for minimal sheep model”, Swarm 2019, pp.197-200, 2019.
• Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada, Koichi Osuka: “Sheepdog-type robot navigation: Experimental verification based on a linear model”, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.1144-1149, 2020 https://ieeexplore.ieee.org/document/9026218.
• Yusuke Tsunoda, Mitsuki Okada, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka : “Proposal of minimal approach on swarm navigation with heterogeneity”, Dars-Swarm 2021, pp.130-133, 2021.
• Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka: “Realization of Simple Shepherding-Type Robot Navigation in Unknown Environment Using Sound Wave Diffraction ”, DARS2022, 2022 (poster).
• Yusuke Tsunoda, Teruyo Wada, Koichi Osuka: “Proposal of General Shepherding Controller with Global Stability: Backstepping Technique Approach ”,The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control(IFAC2023), 2023.
• Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada, Koichi Osuka: “Identification of Shepherd Guidance Model Based on Real Shepherding Data -A GMDH Approach-”, The SICE Annual Conference 2023, pp. 393-400, 2023.
• Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada, Koichi Osuka: “Investigation of Stability Mechanism of Mobile Control Inspired by Shepherding -Discussion Based on Velocity Potential Field in Shepherd’s Subjective Coordinate System- ”, The 2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2023), pp.186-189, 2023.

国内学会(筆頭)(全て査読なし)

• 角田 祐輔，末岡 裕一郎，近藤 鈴華，杉本 靖博，大須賀 公一: ““Mi-Nashi” Localizationにおける位置情報のゆらぎが与える影響の解析”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015）, pp. 67-68, 2015.
• 角田 祐輔，末岡 裕一郎，近藤 鈴華，杉本 靖博，大須賀 公一: “音場の制御に基づく群れ行動の実現”, Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-04a1, 2016.
• 角田 祐輔，末岡 裕一郎，高橋 良輔，枝 知樹，大須賀 公一: “音場に基づくロボットナビゲーション”, 平成28年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp. 123-124, 2017.
• 角田 祐輔，枝 知樹，末岡 裕一郎，南 裕樹，大須賀 公一: “音場制御によるロボットナビゲーション ”, Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-G09, 2017.
• 角田 祐輔，枝 知樹，末岡 裕一郎，南 裕樹，大須賀 公一: “音場制御型ロボットナビゲーション”, 第23回創発システムシンポジウム, P15, 2017.
• 角田 祐輔，末岡 裕一郎，高橋 良輔，大須賀 公一: “音の回折現象を利用したロボットナビゲーションのシミュレーション解析”，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)，宮城，12月，2017．
• 角田 祐輔，末岡 裕一郎，和田 光代, 大須賀 公一: “牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御に関する研究”, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20), GS17-8, pp.799-806, 2020.
• 角田 祐輔，末岡 裕一郎，大須賀 公一: “擬似磁気モノポールを用いたマイコンレス型シープドッグシステムの実機実現”, Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-K09, 2020.
• 角田 祐輔，大須賀 公一：“水を喰らって自己の構造体にする対河道閉塞用水排除ロボット i-Centipot-Aqua の提案 - (第一報) 水を体内に取り込むことで身体を形成し遊泳機能を発現する自律移動ロボットの開発-”，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021.
• 角田 祐輔，竹下 史将，大須賀 公一: “植物の根に着想を得た軟弱地盤に有効なアンカー “ Root-Anchor ”の開発と性能検証”，Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,1A1-M03, 2022.
• 角田 祐輔，末岡裕一郎，大須賀公一: “シープドッグ型ナビゲーション法による二輪車両モデルに基づく複数移動体の誘導制御”, Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,2A2-Q07, 2022.
• 角田 祐輔，大塚 聖賢，佐藤 悠弥，浪花 啓右，大須賀 公一: “植物の根に着想を得た軟弱地盤に有効なアンカー“ Root-Anchor ”の開発 -第二報:杭底自動拡縮型 Root-Anchor の試作と性能検証-”, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022．
• 角田 祐輔, 浪花 啓右, 大須賀 公一: “伸縮ホースを用いた双方向伸展ホース型ロボット: i-CentiPot-Ammonite の試作機の開発”, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022．
• 角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 和田 光代, 大須賀 公一: “シープドッグ型群移動体ナビゲーションに関する研究の現状と今後の課題”, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’23), 2023.
• 角田 祐輔, 大塚 聖賢, 浪花 啓右, 大須賀 公一: “音場の陰的創成による群ロボットの未知環境踏破”, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’23), 2023.

国際学会(共著)(全て査読あり)

• Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka, Takaki Okamoto, Yusuke Tsunoda, Yuto Sato, Kazuma Nakanishi, Ryosuke Takahashi, Yuki Takagi, Yuki, Minami, Koichi Osuka: “Walking and Swarming robots based on Implicit Control Law”, Proc. of the 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017), D12, 2017.
• Yuichiro Sueoka, Yusuke Tsunoda, Takahiro Ide, Koichi Osuka: “Proposal of a flexible robot navigation method based on majority consensus”, 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2018), 2018.
• Yuichiro Sueoka, Teppei Senda, Yusuke Tsunoda, and Koichi Osuka : “Design of an experimental platform to control simple swarm robots from environmental stimuli.”, Dars-Swarm 2021, pp.126-129, 2021.
• A. Li, M. Ogura, Y. Tsunoda, and N. Wakamiya: “Proposal of farthest-agent targeting algorithm with indirect chasing,” in SICE Annual Conference 2022, 2022, pp. 92-94.
• Yi Zhang, Yuichiro Sueoka, Hisashi Ishihara, Yusuke Tsunoda and Koichi Osuka: “A Decentralized Cooperative Approach to Gentle Human Transportation with Mobile Robots based on Tactile Feedback”, DARS2022, 2022.
• Runze Xiao, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka: “The Development of a Centipede-type Swarm Robot System for Unknown Environment Exploration and Navigation with Exploitation of “Unfavorable” Environmental Effects”, DARS2022, 2022(poster).
• Riku Tada, Yusuke Tsunoda, Teruyo Wada, Koichi Osuka: “Proposal of efficient farthest agent targeting controller with adjusting gains according to the navigation phase”, AROB-ISBC-SWARM 2023, 2023.
• Runze Xiao, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka: “The Exploitation of “Unfavorable” Environmental Effects in a Centipede-type Swarm Robot for Unknown Environment Navigation and Exploration”, AROB-ISBC-SWARM 2023, 2023.
• Runze Xiao, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka: Proposal and Simulation Analysis of a Centipede Type Robot Dynamically Adjusting Body Stiffness to Harness Favorable Environmental Effects for Navigation in Unknown 3D Environments, 2023 2nd International Conference on Automation, Robotics and Computer Engineering (ICARCE 2023). Peer- reviewed.
• Runze Xiao, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka: “ Proposal and Experimental Validation of a Wheeled Centipede-inspired Navigation Robot in 3D Unknown Environme

国内学会(共著) (全て査読なし)

• 近藤 鈴華，末岡 裕一郎，角田 祐輔，杉本 靖博，大須賀 公一: “RSSI場に基づく群れの行動制御の基礎実験”, 平成27年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, pp. 115-116, 2016.
• 木田 友葉，末岡 裕一郎，高橋 良輔，角田 祐輔，高木 勇樹，大須賀 公一: “音の到達時間差に基づく移動ロボットの姿勢推定法の提案”，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)，宮城，12月，2017．
• 重吉 比呂，末岡 裕一郎，木田 友葉，角田 祐輔，大須賀 公一: “磁石結合・分離機構を搭載した非自走型群ロボットによる協調行動の実現”, 第63回自動制御連合講演会, 1G3-02, 2019.
• 石谷 槙彦，末岡 裕一郎，角田 祐輔，大須賀 公一: “非線形なシープドッグシステムにおける安定性解析” : 第37回日本ロボット学会学術講演会, 1H3-07, 2019.
• 高橋 良輔，角田 祐輔，石谷 槙彦，末岡 裕一郎，大須賀 公一: “シープドッグシステムにおける安定性解析”, 第31回自律分散システム・シンポジウム, 2B2-1, 2019.
• 重吉 比呂，橋本 拓実，末岡 裕一郎，角田 祐輔，杉本 靖博，大須賀 公一: “身体反射回路を埋め込んだマイコンレス移動ロボット群の実機開発”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 2020．
• 橋本 拓実，角田 祐輔，末岡 裕一郎，杉本 靖博，大須賀 公一: “センサ不感帯を活用した反射移動型ロボットによる物体クラスタリング”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 2020．
• Runze Xiao, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka : “A New Robot Navigation Scheme Combining Implicit and Explicit control to Travel Through the Unknown Environment to Reach the Destination”, 21st SI Division Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SI2020), 2020.
• Chansocheat Tieng, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka:“Design of Leg Mechanism for New i-CentiPot Based on Implicit Control”, 22nd SI Division Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SI2021), 2021.
• 大須賀 公一，角田 祐輔，肖 潤澤: “対河道閉塞用ポンプシステムi-CentiPot-Hoseの提案”，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021.
• 肖 潤澤，角田 祐輔，大須賀 公一:“ある移動体の帰巣制御における安定性の証明”, 1A3-2, 自律分散システムシンポジウム2021(DAS2021),2021
• 大塚 聖賢, 角田 祐輔，大須賀 公一: “内界センサ情報に基づいて未知環境を把握し踏破する移動ロボットの開発”, Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P1-G06, 2022.
• Runze Xiao, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka:“Proposal of “Weak Constraint Swarm” Approach and its Application in Robot Navigation on Rugged Mountainous Terrain”, Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-Q08, 2022.
• 佐藤 悠弥, 角田 祐輔, 大須賀 公一: “土砂を取り込み自己の構造体とすることで機能を発現するロボット「土喰らい」の開発 -(第一報) 土砂取り込み機構および獲得土砂による剛性変化に関する検証実験-”, Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-L04, 2022.
• 浪花 啓右, 伊東 和輝,角田 祐輔,大須賀 公一: “超多球面脚モジュールロボット:K3（KyuKyaKu)”, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022．
• 浪花 啓右, 角田 祐輔,大須賀 公一: ”対河道閉塞用ポンプシステム”i-CentiPot-Hose”試作機の開発”, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022．
• 枦山 眞之輔, 羽田 靖史, 大須賀 公一，角田 祐輔, 浪花 啓右: ”不整地での自動水平保持台の開発と動作実験”,第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022．
• 今林 亘, 角田 祐輔, 小蔵 正輝: ”シープドッグシステムにおける誘導経路設計”, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022．
• 山本 誠也，伊東 和輝，角田 祐輔，浪花 啓右，大須賀 公一: “水陸両用柔軟多脚ロボット“i-CentiPot-Amphibian Jr.”の開発”，第35回自律分散システム・シンポジウム，2023
• 佐藤 悠弥, 角田 祐輔， 浪花 啓右，大須賀 公一: “環境物を喰らうことで成長するロボットの開発 -ロボットの自己機能評価と群システムの自己組織化戦略への拡張-”，第35回自律分散システム・シンポジウム，2023.
• 山本 誠也，伊東 和輝，角田 祐輔，浪花 啓右，大須賀 公一:“開いた設計に基づく柔軟多脚ロボットの開発 —異なる脚形状における移動性能の評価-”,第67回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’23）,2023.
• Runze Xiao，伊東 和輝，後藤 貴滉，角田 祐輔，浪花 啓右，大須賀 公一:“The Development of a Multi-Jointed Mobile Robot with a Torso Featuring Flexible and Rigid Switchability for Navigation in Unknown 3D Environments”,第67回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’23）,2023.
• 浪花 啓右，伊東 和輝，角田 祐輔，大須賀 公一:“徹底的に立ち往生しないことを目指した超多球面脚モジュールロボット:K3(KyuKyaKu) ”,第67回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’23）,2023.
• 伊東 和輝，浪花 啓右，角田 祐輔, 衣笠 哲也，大須賀 公一:“双胴柔軟クローラ型ロボット“d-FlexCraw”の制御系構築 - ROS2を用いた高いメンテナンス性と拡張性のある制御器設計-”, Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,1A2-H24,2023.
• 浪花 啓右，伊東 和輝，角田 祐輔，大須賀 公一:“双胴柔軟クローラ型ロボット“ d-FlexCraw ”の不整地走行実験検証”, Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,1P1-I07,2023.
• 建部 俊介，近藤 翔太，伊東 和輝，浪花 啓右，角田 祐輔，衣笠 哲也，大須賀 公一: “双胴柔軟クローラ型ロボット“d-FlexCraw”の三次元姿勢取得と可視化”，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023．
• 山本 誠也，伊東 和輝，角田 祐輔， 浪花啓右，大須賀 公一: “水を喰らって自己の構造体にする対河道閉塞用水排除ロボット“i-CentiPot-Aqua” の提案-(第二報)水を体内に取り込むことで身体を形成する柔軟多脚ロボットの開発-”，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023．
• 片山 貴仁，角田 祐輔，浪花 啓右，伊東和輝，大須賀 公一: “履帯型掘削ロボット “Antler” の開発”，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023．
• 浪花 啓右，伊東 和輝，杉本 靖博，角田 祐輔，大須賀 公一: “徹底的に立ち往生しないことを目指した移動機構，超多球面脚モジュールロボット:K3(KyuKyaKu) の平面構成走行”，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023．
• 安永 龍生，伊東 和輝，角田 祐輔，浪花 啓右，大須賀 公一:“超長尺探査ロボット「龍宮の遣い」の開発-長尺多脚ロボットの試作と検証-”，2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム，2024.
• 有山 直樹，浪花 啓右，角田 祐輔，伊東 和輝，大須賀 公一:“植物の根に着想を得た軟弱地盤に有効なアンカー“Root-Anchor”の開発 -第三報: 防土泥使用の Root-Anchor の製作と軟弱地盤での性能検証-”，2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム，2024.